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w słowach kluczowych:  Bellman's equation
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Forecast horizon in dynamic family of one-dimensional control problems

100%
EN
CONTENTS 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2. Sufficient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 3. Definitions and hypotheses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4. Properties of arcs and trajectories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 5. Dynamic family of optimal controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 6. The maximum principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 7. Horizon theorems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 8. Remarks to horizon theorems. An economic application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 9. Discrete-time linear systems with stochastic parameters. Horizon theorems . . . . . 29 10. Proof of horizon theorems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 11. Final remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38   References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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Modeling shortest path games with Petri nets: a Lyapunov based theory

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EN
In this paper we introduce a new modeling paradigm for shortest path games representation with Petri nets. Whereas previous works have restricted attention to tracking the net using Bellman's equation as a utility function, this work uses a Lyapunov-like function. In this sense, we change the traditional cost function by a trajectory-tracking function which is also an optimal cost-to-target function. This makes a significant difference in the conceptualization of the problem domain, allowing the replacement of the Nash equilibrium point by the Lyapunov equilibrium point in game theory. We show that the Lyapunov equilibrium point coincides with the Nash equilibrium point. As a consequence, all properties of equilibrium and stability are preserved in game theory. This is the most important contribution of this work. The potential of this approach remains in its formal proof simplicity for the existence of an equilibrium point.
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