Książka - szczegóły

ROZDZIAŁ VI. STATYKA CIAŁA SZTYWNEGO

I. Ciało swobodne

§ 1. Ciało sztywne................. 235
§ 2. Siła.......................... 236
§ 3. Hipotezy równowagi sił........ 239
§ 4. Przekształcanie układów sił.... 239
§ 5. Warunki równowagi sił.......... 245
§ 6. Grafostatyka. Wielobok sznurowy... 238
§ 7. Niektóre zastosowania wieloboku sznurowego.... 256

II. Ciało nieswobodne

§ 8. Warunki równowagi.................... 261
§ 9. Reakcje ciał stykających się......... 262
§ 10. Tarcie.............................. 271
§ 11. Warunki równowagi nie zawierające reakcji......... 274
§ 12. Równowaga ciał ciężkich podpartych................ 282
§ 13. Siły wewnętrzne................................. 288

III. Układy ciał

§ 14. Warunki równowagi....................... 290
§ 15. Układy prętów........................... 292
§ 16. Kratownice.................................. 298
§ 17. Równowaga lin ciężkich..................... 305

ROZDZIAŁ VII. KINEMATYKA CIAŁA SZTYWNEGO

§ 1. Przesunięcie i obrót ciała około osi.......... 310
§ 2. Przesunięcia punktów ciała w ruchu płaskim........ 313
§ 3. Przesunięcia punktów ciała....................... 315
§ 4, Ruch postępowy i ruch obrotowy około osi............ 320
§ 5. Rozmieszczenie prędkości w ciele sztywnym........... 323
§ 6. Ruch chwilowy płaski............................ 326
§ 7. Ruch chwilowy przestrzenny....................... 332
§ 8. Toczenie i ślizganie...................... 339
§ 9. Składanie ruchów ciała....................... 343
§ 10. Przedstawienie analityczne ruchu ciała sztywnego.......... 351
§ 11. Rozkład przyśpieszeń............................. 357

ROZDZIAŁ VIII. DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO

§ 1. Praca i energia kinetyczna............ 361
§ 2. Równania ruchu........................... 365
§ 3. Obrót około osi stałej.................. 375
§ 4. Ruch płaski............................. 387
§ 5. Kręt.................................. 394
§ 6. Równania Eulera......................... 399
§ 7. Obrót ciała około punktu bez działania sił............... 401
§ 8. Obrót ciała ciężkiego około punktu..................... 408
§ 9. Ruch kuli po płaszczyźnie............................. 408
§ 10. Giroskop Foucaulta................................ 414

ROZDZIAŁ IX. ZASADA PRAC PRZYGOTOWANYCH

§ 1. Układy holonomiczne skleronomiczne..................... 420
§ 2. Przesunięcia przygotowane.............................. 424
§ 3. Zasada prac przygotowanych............................. 436
§ 4. Wyznaczanie położenia równowagi w polu sił............ 449
§ 5. Współrzędne uogólnione Lagrange'a..................... 455

ROZDZIAŁ X. DYNAMIKA UKŁADÓW HOLONOMICZNYCH

§ 1. Układy holonomiczne............................. 470
§ 2. Układy anholonomiczne........................... 472
§ 3. Przesunięcia przygotowane........................ 473
§ 4. Zasada d'Alemberta............................... 478
§ 5. Praca i energia kinetyczna w układach skleronomicznych.................. 483
§ 6. Równania Lagrange'a pierwszego rodzaju.......................... 485
§ 7. Równania Lagrange'a drugiego rodzaju............................ 488
§ 8. Równania kanoniczne Hamiltona................................ 504

ROZDZIAŁ XI. ZASADY WARIACYJNE MECHANIKI

§ 1. Wariacja bez wariacji czasu............................. 510
§ 2. Zasada Hamiltona.............................. 518
§ 3. Wariacja z wariacją czasu................................ 529
§ 4. Zasada Maupertuis (najmniejszego działania)................. 534

DODATEK............................................ 541
SKOROWIDZ NAZW................................. 544