The paper deals with 2-parameter families of planar vector fields which are invariant under the group $D_q$ for q ≥ 3. The germs at z = 0 of such families are studied and versal families are found. We also give the phase portraits of the versal families.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.