Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Filtering

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Artykuł dostępny w postaci pełnego tekstu - kliknij by otworzyć plik

The Kalman filter in the case where exists correlation between noises of the plant and meter

100%

Kowalski A., Szynal D.

Mathematica Applicanda

1985

tom 13

nr 26

W pracy sformułujemy i rozwiążemy problem liniowej filtracji z czasem dyskretnym, dopuszczającej w modelu Kalmana istnienie korelacji między szumem obiektu a szumem urządzenia pomiarowego w chwili k oraz między szumem obiektu w chwili k a szumem urządzenia pomiarowego w chwili k+1. Rozpatrywany model pojawia się wtedy, gdy szum urządzenia pomiarowego zniekształca stan układu w chwili pomiaru i wpływa na stan układu w chwili następnej. Ponadto podajemy rozwiązanie problemu dualnego w rozważanym uogólnieniu filtracji Kalmana.

The paper is concerned with a problem of optimal linear filtering in the case where exists correlation between the noises w(k) of the plant and noises v(k) and v(k+1) of the meter. The algorithm obtained contains the classical Kalman's solution and its generalization given by Simkin [5]. The dual problem under these conditions is also considered.

Ograniczanie wyników

1 Mathematica Applicanda

1 Kowalski A.

1 Szynal D.

1 1985

Wyniki wyszukiwania

The Kalman filter in the case where exists correlation between noises of the plant and meter