Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Bayes control, optimal, singular system, disturbances, Pareto distribution, adaptive control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Artykuł dostępny w postaci pełnego tekstu - kliknij by otworzyć plik

Bayesian Control of a Discrete-Time Linear System with Uniformly Distributed Disturbances

100%

Walczak D.

Mathematica Applicanda

2015

tom 43

nr 2

W pracy tej rozważa się zagadnienie sterowania optymalnego liniowym systemem dynamicznym z dyskretnym czasem, przy addytywnych zakłóceniach. Zakłócenia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie podanym z dokładnością do parametru. Sterowanie odbywa się w układzie zamkniętym. Funkcja strat to nieujemnie określona forma kwadratowa zależna od stanu systemu i zastosowanego sterowania. Horyzont sterowania jest ograniczoną zmienną losową o znanym rozkładzie, niezależną od zakłóceń, a pomiary stanu nie są obarczone błędem. Wykorzystując metodę programowania dynamicznego wyznaczono analityczną postać algorytmu bayesowskiego sterowania optymalnego w układzie zamkniętym: dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [0, λ] oraz dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [λ1, λ2].

The main objective of this article is to develop Bayesian optimal control for a class of linear stochastic discrete time systems. By taking into consideration that the disturbances in the system are given by a random variable having an uniform distribution with a natural parameter, we prove that the Bayes control

Ograniczanie wyników

1 Mathematica Applicanda

1 Walczak D.

1 2015

Wyniki wyszukiwania

Bayesian Control of a Discrete-Time Linear System with Uniformly Distributed Disturbances