Sterowanie z jedną korekcją

W niniejszym komunikacie zajmiemy się konkretnym przykładem układu stochastycznego sterowanego. Ograniczymy się przy tym do sytuacji, gdy w trakcie działania układu można dokonać tylko jeden raz zmiany parametru sterującego. Zmianę taką nazywać będziemy korekcją. Przyjmijmy, że układ jest punktem materialnym poruszającym się w przestrzeni trójwymiarowej R^3.