PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
1997 | 26 | 40 |
Tytuł artykułu

Optimal control of a two-dimensional linear system with a quadratic performance index with constraints on the trajectory and the control

Autorzy
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
PL
.
EN
The main purpose of this note is to present a method for solving the linear-quadratic optimal regulator for discrete, linear general two-dimensional system with constant coefficients. The quadratic optimal regulator problem can be formulated: find of sequence of control vectors in fixed rectangle, which transfer the system to given final state vector and minimizes the quadratic performance index, with constraints of control and state vector. This problem, by transformation for systemand performance index is reduced to equivalent mathematical programming problem. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of a solution to this problem. With slight modifications the considerations can be extended for 2-D systems with variable coefficient and n-D linear systems.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
26
Numer
40
Opis fizyczny
Daty
wydano
1997
online
2016-10-28
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ojs-doi-10_14708_ma_v26i40_1856
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.