PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
1985 | 13 | 26 |
Tytuł artykułu

The Kalman filter in the case where exists correlation between noises of the plant and meter

Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
PL
W pracy sformułujemy i rozwiążemy problem liniowej filtracji z czasem dyskretnym, dopuszczającej w modelu Kalmana istnienie korelacji między szumem obiektu a szumem urządzenia pomiarowego w chwili k oraz między szumem obiektu w chwili k a szumem urządzenia pomiarowego w chwili k+1. Rozpatrywany model pojawia się wtedy, gdy szum urządzenia pomiarowego zniekształca stan układu w chwili pomiaru i wpływa na stan układu w chwili następnej. Ponadto podajemy rozwiązanie problemu dualnego w rozważanym uogólnieniu filtracji Kalmana.
EN
The paper is concerned with a problem of optimal linear filtering in the case where exists correlation between the noises w(k) of the plant and noises v(k) and v(k+1) of the meter. The algorithm obtained contains the classical Kalman's solution and its generalization given by Simkin [5]. The dual problem under these conditions is also considered.
Słowa kluczowe
EN
Rocznik
Tom
13
Numer
26
Opis fizyczny
Daty
wydano
1985
online
1985-08-31
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ojs-doi-10_14708_ma_v13i26_1650
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.