In the paper there has been considered an optimal control problem in a arbitrary convex class of controls. The integral maximum principle for optimal controls as well as a local necessary condition for monotone controls have been proved.
PL
W pracy rozważane jest zadanie sterowania optymalnego w dowolnej wypukłej klasie sterowań dopuszczalnych. Udowodniona jest całkowa zasada maksimum oraz lokalny warunek konieczny optymalności dla sterowań monofonicznych.