Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer

• Autorzy: H. Bolandi , A.F. Ehyaei , S.M. Esmaeilzadeh
• Języki publikacji: EN
• Wydawca: Systems Research Institute Polish Academy of Sciences
• Czasopismo: Control and Cybernetics
• Rocznik: 2005
• Tom: 34
• Numer: 4
• Strony: 1057-1074

Daty

wydano

2005

Twórcy

autor

H. Bolandi

autor

A.F. Ehyaei

autor

S.M. Esmaeilzadeh