Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer - Control and Cybernetics - Tom 34, Numer 4 (2005) - DML-PL - Yadda

Pełnotekstowe zasoby PLDML oraz innych baz dziedzinowych są już dostępne w nowej Bibliotece Nauki.
Zapraszamy na https://bibliotekanauki.pl

Artykuł - szczegóły

Czasopismo

Control and Cybernetics

2005 | 34 | 4 | 1057-1074

Tytuł artykułu

Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer

Autorzy

H. Bolandi , A.F. Ehyaei , S.M. Esmaeilzadeh

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

http://matwbn.icm.edu.pl/ksiazki/cc/cc34/cc3444.pdf [zdalny]

Warianty tytułu

Języki publikacji

EN

Abstrakty

Słowa kluczowe

Wydawca

Systems Research Institute Polish Academy of Sciences

Czasopismo

Control and Cybernetics

Rocznik

2005

Tom

34

Numer

4

Strony

1057-1074

Opis fizyczny

Daty

wydano

2005

Twórcy

autor

H. Bolandi

autor

A.F. Ehyaei

autor

S.M. Esmaeilzadeh

Bibliografia

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikatory

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.bwnjournal-article-ccv34i4p1057bwm

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.